深圳大鹏古城也称大鹏所城，是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，位于深圳大鹏半岛，大鹏所城始建于明洪武二十七年（1394年），是明代为了抗击倭寇而建立，用条石和青砖砌建的东、西、南三座城门至今仍巍然屹立，雄伟壮观。城内有东西、南北向的街道各四条，古朴的清式建筑保存完好。大鹏所城一直是明清海防的军事要塞，有着600多年抵抗外侮的历史，在鸦片战争期间，抗击英国侵略军发挥了重要作用。鸦片战争时抗英名将广东水师提督赖恩爵的“振威将军第”和福建水师提督刘启龙的“将军第”规模宏大，气势不凡。此外还有县丞署、关帝庙、候王庙、赵公祠等。

大鹏所城主要格局、街道及建筑至今保存相当完整。体现城外观的部分城墙及东、南两城门保存完好，城内现存有赵公祠、天后庙、华光庙、候王庙和十余座清代将军府第以及一批清代民居房，其中尤以赖恩爵的“振威将军第”保存最为完整和突出，大鹏古城可进行团队拓展培训活动、团建建设活动、定向宝类团建活动，手机定向寻宝、亲子定向寻宝 等 。